Cân bằng tĩnh: xác định vị trí nặng – nhẹ của cụm dên bằng cách cho dên tự tìm điểm mất cân bằng, sau đó điều chỉnh trọng lượng. Phương pháp này chủ yếu xử lý mất cân bằng trong một mặt phẳng